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岩石是在各种地质作用下，按一定方式结合而成的矿物集合体。岩石中矿物的结晶程度、颗粒大小和形状以为颗粒间相互关系的特征，称为岩石的结构。岩石中矿物的组合形状、大小和空间上相互关系和配合方式，称为岩石的构造。结构和构造是识别岩石的重要特征之一。根据成因，岩石可分为三大类：火成岩、沉积岩和变质岩。
一、火成岩
1.概念
一般认为火成岩由两类岩石组成：一类是岩浆作用形成的岩浆岩，另一类是非岩浆作用形成的。火成岩以岩浆岩为主。岩浆岩是由岩浆凝结形成的岩石，约占地壳总体积的65%。
岩浆作用主要有两种方式：当岩浆沿着岩石圈破裂带上升而侵入到地壳上部时，称为岩浆侵入活动，由此冷凝结晶而成的岩石称为侵入岩；当岩浆喷出地面时，称为火山活动或喷出活动，由此冷却凝固而成的岩石称为喷出岩（又称火成岩）。
2.类型
火成岩按其化学成分和矿物组成的不同可分为四类：
1）超基性岩
二氧化硅含量小于45%，如橄榄岩。
2）基性岩
二氧化硅含量45%~52%，如辉长岩、玄武岩。
3）中性岩
二氧化硅含量52%~65%，如闪长岩、安山岩、正长岩和粗面岩。
4）酸性岩
二氧化硅含量大于65%，如花岗岩、流纹岩。
二、沉积岩
1.概念
沉积岩是由地表的松散堆积物经压实固结而形成的岩石。
沉积岩的形成过程一般可分：先成岩石的破坏（风化作用与剥蚀作用）、搬运、沉积和固结成岩作用等几个互相衔接的阶段。
2.特征
沉积岩具有多种构造，其中最突出的是层理构造和层面构造。
层理通常可分为：①水平层理，即各层之间皆呈水平排列。②波状层理，即其细层呈波状起伏，但其总的层面是大致平行的。③交错层理，即层面互不平行，细层倾斜并相互交错。
3.沉积岩的主要类型
在三大岩类中，沉积岩在地球表面分布的面积最广（约占75%）。
1）碎屑岩类
由碎屑物经胶结而成。按成因可分为火山碎屑岩和正常碎屑岩。
火山碎屑岩按其结构又可分为火山集块岩、火山角砾岩、凝灰岩。
2）黏土岩类
由大量黏土矿物和其他细微物质组成，泥质结构。层厚的称为泥岩，层薄的称为页岩。
3）生物化学岩类
绝大多数的生物化学岩是在海相或湖相环境中由化学或生物化学过程形成的物质组成的，具化学结构和生物结构，成分较为单一。其中最常见的为碳酸盐岩，例如，石灰岩和白云岩。
三、变质岩
1.概念
由地球内力作用引起的岩石性质的变化过程称为变质作用。由变质作用形成的岩石，就是变质岩。
2.变质作用的因素
控制变质作用的因素主要有温度、压力和化学因素。
3.类型
1）动力变质作用
依应力的性质、强度和压碎结构的特点不同，可形成构造角砾岩、碎裂岩等。
2）接触变质作用
黏土岩变质成为角岩，灰岩变质为大理岩，砂岩变质为石英岩。
3）交代变质作用
通过物质交换与化学反应使接触带的岩石发生变质。如，碳酸盐岩与中、酸性岩浆接触交代变质产生的矽卡岩等。
4）区域变质作用
由于区域性地壳活动导致较大空间的变质作用。常见的岩石类型有：板岩、千枚岩、片岩、片麻岩。
5）超变质作用
在深度区域变质的基础上，由于地壳下沉或深部热流继续上升，使原岩发生局部重熔、交代、注入等混合岩化作用，从而形成岩性介于变质岩与岩浆岩之间的各种混合岩。
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